Az Aikidó tana, a test és a szellem egységén, egy olyan magasabb tudatállapot keresésén alapul, amely csak hosszú időn keresztül végzett komoly gyakorlással érhető el. Az Ai maga az egység, azaz a fizikai és szellemi lét tökéletes egyesítését kialakító eszményi sze-mélyiség létezési formája, mai szavakkal szólva: életvitele. A KI a természet spontán folyamatait , és az ember minden egyes cselek-vését is egyaránt irányító belső energia. A DÓ (DO) pedig az az út, vagy módszer, amelyen szigorú, következetes, sokszor fáradsággal végzett gyakorlás (shugyo ejtsd: sugjó) során végighaladva elérhet-jük a fent említett ideális célt.